Die Geschichte des Kolberger Leuchtturms reicht bis ins Jahr 1666 zurück. Die maritime Tradition der Stadt ist jedoch wesentlich älter. Mit der zunehmenden Bedeutung des Hafens wuchs auch der Bedarf an sicheren Navigationsmöglichkeiten. Der Hafen diente nicht nur Fischern und Kaufleuten, sondern spielte aufgrund der strategischen Lage Kolbergs als Festungsstadt auch militärisch eine wichtige Rolle.
Nach dem Ende des Dreißigjährigen Krieges entstand in Kolberg eine brandenburgische Kriegsschiffswerft, deren Entwicklung maßgeblich durch den Schiffbaumeister Gillis C. Peckelhering geprägt wurde. Die wachsende Bedeutung des Hafens führte schließlich zur Errichtung des ersten Leuchtfeuers. Dieses wurde 1666 auf dem Turm des damaligen Hafenverwaltungsgebäudes entzündet. Es orientierte sich technisch am Vorbild des Leuchtturms von Travemünde und wurde zunächst nur eingeschaltet, wenn ein Schiff in den Hafen einlief.
Nach der Verlegung der Kriegsschiffswerft nach Pillau verlor der Hafen vorübergehend an Bedeutung. Erst 1866 ist wieder ein reguläres Leuchtfeuer dokumentiert. Es handelte sich um eine mit Rapsöl betriebene Fresnel-Lampe, die von der Lotsenstation auf der östlichen Hafeneinfahrtmole hochgezogen wurde. Die Anlage befand sich 7,8 Meter über dem Meeresspiegel und wurde von einem einzigen Leuchtturmwärter betreut.
1899 entstand auf dem historischen Fort Ujście (Mündungsfort) ein neues Leuchtturmgebäude. Das Fort selbst blickte auf eine lange militärische Geschichte zurück: Bereits 1627 war an der Mündung der Persante ein Blockhaus errichtet worden. Nach mehreren Umbauten und Erweiterungen diente die Anlage schließlich als Fundament für den Leuchtturm. Der zunächst in Fachwerkbauweise errichtete, 25 Meter hohe Turm erwies sich jedoch als wenig zweckmäßig und wurde bereits 1909 durch einen massiven, achteckigen Backsteinturm mit gelbem Außenputz ersetzt. Sein gasbetriebenes Leuchtfeuer erreichte eine Reichweite von zwölf Seemeilen.
Im März 1945 wurde dieser Leuchtturm von deutschen Soldaten gesprengt, da er der polnischen Artillerie als Orientierungspunkt diente. Nach der Einnahme Kolbergs errichtete die sowjetische Garnison auf dem Fort Ujście einen neuen Leuchtturm. Dafür verwendete man Ziegelsteine aus abgerissenen Gebäuden. Die neue Anlage erhielt eine Laterne in 26 Metern Höhe und ein Leuchtfeuer mit einer Reichweite von 18 Seemeilen. Darüber wurde ein beleuchteter roter Stern angebracht.
Gleichzeitig entstand auf dem Fort ein Friedhof für polnische und sowjetische Soldaten, die während der Kämpfe um Kolberg gefallen waren. Die feierliche Eröffnung fand am 1. November 1945 statt. Der Leuchtturm erfüllte fortan neben seiner nautischen Aufgabe auch eine Gedenkfunktion und symbolisierte den Sieg über den Faschismus.
Ende der 1970er-Jahre wurde der Leuchtturm umfassend modernisiert. Dabei erneuerte man die Laterne und installierte eine spezielle rotierende Leuchtanlage mit zehn Lichtstrahlen. Auch die Außenfassade und die Innenräume wurden restauriert und mit neuen Stahltreppen ausgestattet. Am 29. Juli 1981 wurde der Leuchtturm nach Abschluss der Arbeiten wieder in Betrieb genommen.
Bis heute verbindet der Leuchtturm von Kolberg seine ursprüngliche Funktion als nautisches Orientierungspunkt mit einer bewegten Geschichte, die eng mit der maritimen, militärischen und politischen Entwicklung der Stadt verbunden ist.